土地研究
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全球三维地形建模与可视化研究及原型系统实现 全球三维地形建模与可视化研究及原型系统实现
2015-08-08
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基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200...
2013-11-02
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