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将立体杂波图应用于气象杂波的CFAR处理，根据当前杂波环境的变化实时地产生杂内杂外标志，从而选择不同的信号处理支路处理当前气象杂波，提高了雷达的检测性能，降低了虚警概率。
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通过对平面物体拍摄多幅图象，利用视觉标定技术，求出物体在世界坐标系下的坐标，消除了由于摄像头参数不同对图象拼接造成的影响，实现了在世界坐标系下构造实际物体整体的目的；同时利用具有视觉不变性的特
本系统由硬件和软件两部分组成，硬件部分采用Arm9 微处理器作为控制器，通过选择合适外围芯片，实现了外围电路的扩展，视频采集模块为中星微摄像头，无线传输模块采用高速无线网卡，软件部分操作系统采
根据三基色原理和Plank定律建立了二色和三色测温公式,并对三色测温公式进行了修正。对燃烧锅炉的火焰特征进行研究,结合数字图像处理技术,判断当前锅炉燃烧状态来进行动态监测与控制。锅炉燃