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2022-09-30 8 图解法

对于PID初学者颇有指导,将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。 

2016-04-27 1 图解法