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查看全部 500 份 →基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...
2023-09-11
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基于CAN/RS485双层网络的远程抄表系统设计
本文剖析了CAN 总线和RS-485 总线各自的技术特性，结合它们各自的特点，提出了由CAN/RS-485 组成的双层网络结构实现户用计量仪表数据远程传输的网络结构设计，并且给出了协议转换网桥
2024-02-05
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