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摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...
本文简要介绍了USB 2.0协议层的通信原理，描述了USB 2.0主机端控制器核心部分的划分、设计及实现。 通过Cadence公司的NCSim 进行了软件仿真，最后在XILINX公司的FPGA上加以了
为了满足多域系统的访问控制需求，提出RBAC的扩展模型——DRTBAC模型。模型中引入域、型、角色关联等概念，增加了权限的灵活设置机制，并将基本安全原则融入到模型的角色划分、指派与关联中。解决RBAC
传统个人防火墙单独采用用户态或者核心态方式对数据包过滤均存在缺陷,本文在分析比较了Windows 系统网络数据包过滤控制机制的基础上,设计了一个基于中间层驱动技术与SPI 技术相结合的
该文件的内容是设计一个五层楼的电梯控制装置,要求每层楼根据需要控制设上下控制按键及按键指示灯,全部楼层只设置一个当前楼层显示 电梯内设开关门按键 各楼层按键及指示灯,开关门要有声响提示 每层楼高度为0.30米,楼层全高1.5米
基于工业控制标准设计的继电器类控制原理图，采用模块化架构实现逻辑清晰、可扩展性强的电气控制系统。适用于自动化设备与机械表面处理场景，提供高可靠性的电路设计方案。