1394 网口 等通信接口的优劣比较，尤其在图像处理的图像信息传输中有很大参考作用
上传时间： 2016-11-11
上传用户：qw12
嵌入式的WEB服务器及远程测控应用以及详解,讲得不错: 嵌入式WEB 服务器及远程测控是导师的毕业课题，总的思想就是网络化仪器。现在完 成的目标要先确定下来，就是设计基于Linux 操作系统的远程测控系统，并且讨论在核辐射 实验中可行性研究，我们通过普通的浏览器就可以对远端现场的控制和测量以及获取远端现 场的图像信息。使用嵌入式WEB 服务器的好处有这样几点：（1）远程监控终端仅需要安装 浏览器即可，IE 或Netscape 等软件大多由操作系统自带，无需开发专门的应用软件，降低 系统成本。（2）浏览器所在的监控终端平台与Web 所在的服务器平台无关，监控终端可以 采用多种操作系统，真正实现了跨平台。（3）操作界面简单统一，表达直观生动，用户无需 经过专门培训。（4）易于扩展新的功能，系统升级仅需在Web 服务器一端添加相应模块， 与远程监控终端无关，降低系统升级维护费用。（5）可提供分布式并行处理，基于Web 的 测控系统可构成一个多CPU 协调工作的分布式测控系统，可并行处理多个测控指令。
上传时间： 2014-08-14
上传用户：jiahao131
F310的完整代码，实现从模拟端口对视频信号采样，并将所采得的图像信息以RS232方式发送到上位机PC中，并在上位机实现图像的还原过程。
上传时间： 2017-03-08
上传用户：hj_18
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
硬件 部 分 ，我们建立了以ARM处理器为核心的开发板，通过CMOs摄 像头实时采集图像信息并通过液晶显示器显示。操作系统部分实现了实 时嵌入式操作系统的开发和移植，并在系统上扩展了文件系统模块，使 之支持图像信息的存储和更为广泛的应用开发。图像算法部分实现了图 像采集、BMP编码、图像存储，以及对所生成的数字图像进行数字处理 等功能。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：liansi
用适当的方法来表示函数 能运用函数来解决问题， 提高识图能力 、分析函数图像信息的能力， 通过利用图像解决实际问题 ，体会到数学知识来源于实际 生产、生活的需要，反之也很好的，服务于生产、生活。
上传时间： 2016-04-21
上传用户：laodaidjj
论文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分类器的目标车辆探测算法原理和参数设置，并利用车载摄像头采集真实道路车辆图像，建立车辆样本数据库，训练车辆分类器，实现对道路车辆的探测，并对探测效果进行量化分析。针对在车辆探测过程中误检率较高、探测不连续以及检测框不稳定的现象，对基于无迹卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法进行了研究，建立了车辆相对运动模型，对真实道路交通场景中的多目标车辆进行探测与跟踪，并对跟踪算法对探测性能提升的效果和原因进行了深入分析。在单目测距中，针对一般测距算法受车辆俯仰角和摄像头畸变影响很大的缺点，利用PreScan仿真软件，对车辆测距算法进行了改进，提山了一个同时考虑车辆俯仰角和摄像头畸变等参数的测距模型，以及一种将摄像头内参与外参分开标定的新方法，最后利用场地实验利真实道路交通场景对模型的测距精度、参数灵敏度进行量化分析。研究了仅利用图像信息估算车辆间碰撞时间的方法，利用PreScan仿真软件，对车辆碰撞时间估算算法进行了改进，建立了一个考虑车间相对加速度碰撞时间估算模型，最后，利用真实道路交通视频对算法进行验证和分析。最后，介绍了利用仿真软件辅助ADAS开发的方法，在虚拟的开发环境中建立了以真实摄像头物理参数为依据的摄像头仿真模型、交通场景，实现了对单目测距和碰撞时间估算算法的验证和改进。实验结果表明，论文中所建立的算法表现出良好的性能，所构建的基于PreScan的仿真平台能有效地提高算法的开发效率.
上传时间： 2022-06-21
上传用户：d1997wayne
无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像，功耗低，体积小，成本低廉的优点。无论在军事上，还是在民用上都有非常重要的地位，是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益调制法的无扫描激光雷达具有很强的创造性，该方案使用脉冲光源，脉冲光源发出脉冲光照射目标物体，经物体反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，对MCP施加线性增益调制，在MCP输出端形成新的光场，由CCD（Charge Couple Device）接收.CCD输出的图像经图像处理后得到二维图像信息。该方案对背景光干扰不敏感，可成像距离远，具有很大的研究价值。本文设计了一套模拟系统来验证基于脉冲调制法的无扫描激光雷达测距方案的可行性，由于光电倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模拟系统中功能光接收器采用光电倍增管。系统由激光驱动模块、PMT驱动模块、时序控制模块、采样接收模块四个部分组成。我们利用自行研制的模拟系统进行了大量的模拟实验，经过对实验结果分析发现该模拟系统的测量距离可达到1千米，测量误差在15米以内，表明了该方案是确实可行的。论文最后对误差来源进行了分析，并对整个项目进行了总结和展望。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：slq1234567890
本文主要针对CCD相机中的数据采集、传输及显示的需要，设计了基于USB的相应系统。该系统设计工作包括硬件和软件两个部分，硬件部分选用了Cypress公司的CY7C68013A作为USB通讯芯片，负责接收由A/D转换得到的图像数据，并通过其实现与PC机之间的USB数据通信。本系统设计的主要工作难点是系统软件的设计，包括固件程序、USB驱动程序和应用程序的设计三部分。其中，固件程序在Keil uVision2环境中开发；而USB驱动程序则通过编写inf驱动文件和设计GPIF波形，对CY7C68013A的GPIF（通用可编程接口）进行编程，实现了硬件上的识别和数据的高速传输；PC机上的应用程序利用Visual C++.net2003开发，通过调用EZ-USB FX2LP的CyUSB.sys驱动文件和CyAPL.lib程序库，完成了与硬件之间的数据传输，并能够在应用程序主界面上显示所采集的图像信息。本文最后对系统进行了测试，并与国外产品作了对比。测试的各性能参数结果表明采用USB实现CCD和主机之间的通讯，满足了相机对数据快速稳定传输的实时性要求，同时也符合了相机操作简单方便的实用性要求。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：
提出了一种在RGB颜色空间中颜色距离定义的方式，并根据颜色距离，用Roberts梯度算子得到颜色距离直方图，确定图像边缘信息的阈值。通过Roberts算子，使用此阈值得到图像的边缘信息。这种方式，充分考虑了图像中的颜色信息，与灰度图的处理方式相比，减少了计算量，提高了具有相似亮度的不同颜色之间边缘信息的提取成功率。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：懒龙1988
