📚 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码技术资料

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双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...

📅 2022-06-19 👤 1208020161

双足步行机器人系统运动控制

DSP控制三相逆变器并联冗余技术.rar

近年来随着用电设备对供电电源的性能和可靠性要求越来越高，不间断供电系统(UPS)得到了广泛应用。UPS模块化并联可实现大容量供电和冗余供电，是提高UPS容量和可靠性的一条重要途径，因而被公认为当今逆变技术发展的重要方向之一。本文主要致力于无输出隔离变压器的逆变器并联系统环流特性及其并联控制实现的研...

📅 2013-04-24 👤 ljthhhhhh123

DSP 控制三相逆变器