固态控制

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针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题,提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制,二者采取并行控制与知识共享的策略,实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合

2024-02-06 4 固态控制

本文介绍了S7-300的基本功能和模糊控制的基本原理,详细阐述了如何利用step7编写用户自行开发的模糊PID控制算法和如何利用组态王6.5对供水管网水压进行监控。通过组态王和S7-300之间的通信,

2024-03-06 8 固态控制

· 摘要:  为提高油田采油供电系统的功率因数,通过对大庆油田现场实地测量数据的详细分析,针对游梁式抽油机异步电动机运行时的负荷特点及其在无功补偿上所存在的问题,研究并设计了一种基于DSP芯片TMS320LF2407的新...

2024-06-22 4 固态控制