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该文档为FPGA实现定点数的求余运算总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………    

2023-09-19 7 固定点

对单点GPS 定位误差进行时间序列分析，将定位误差拟合成十阶AR 模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定，得到单点GPS 定位误差的二阶马尔可夫模型，有效提高定位精

2024-02-06 4 固定点

从基础到进阶，循序渐进讲解MWC2.3固件的配置与使用。包含中文注释，适合开发者快速上手，掌握无人机飞控核心逻辑。

2026-03-01 3 固定点

帮助开发者快速上手STM32开发，内置中英文手册，方便对照理解代码逻辑与寄存器配置，提升调试效率和开发体验。

2026-01-11 2 固定点

USB固件，可直接使用 配合FPGA使用，可以直接和USB通信

2021-03-28 固定点

USB固件，可直接下载后和FPGA使用，可以和USB通信

2021-03-28 1 固定点