通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签： 定位
上传时间： 2015-04-19
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当雷达波束照射海面时，海浪也能反射电波，使显示器荧光屏上出现杂乱脉冲或不均匀闪烁斑点，时隐时现，且位置不固定，这种看起来类似噪声的后向散射回波，被称为海杂波。简单来说，海杂波就是来自于被雷达发射信号照射的一片海面的后向散射回波。航海雷达检测海面上的或者接近海面上空的目标物体时，需要克服海面本身的海杂波，但由于海杂波具有变化多端和对目标物体的回波强度干扰大的缺点，故在很多情况下，限制了航海雷达的探测能力，所以说对于海杂波的抑制成为航海雷达必须解决的一个重要问题。研究海杂波抑制技术不仅具有理论上的重要性，而且具有实践上的重要性，在海浪监测、军事侦察中均具有重大价值和广泛需求。如何精确将淹没于强海杂波背景中的目标信息提取出来是海杂波抑制技术的关键。目前抑制海杂波的方法即国大多都是从信号处理角度提出的，但由于海杂波信号具有很强的相关性，例如海尖峰效应-]，这种相关性导致了从信号处理角度无法完全抑制海杂波。所以本文另辟蹊径，提出了一种系统的从图像处理角度去抑制海杂波的方法。此方法能够有效地消除噪声对海杂波图像影响，并能准确地将目标图像从海杂波图像中
标签： 神经网络
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