关键词:FPGA 数字电路 时序 时延路径 建立时间 保持时间
上传时间: 2013-08-31
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路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ecooo
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
针对冷链物流配送车辆路径优化问题,分析云计算模式下处理配送车辆实时路径的优势,建立了冷链物流配送车辆路径优化应用服务架构;并在该架构下获取多源实时交通信息,分析车辆配送时间和综合成本,构建了冷链物流配送车辆路径优化模型,并在云计算环境下利用粗粒度并行遗传算法对模型进行求解,实验结果表明云计算环境下冷藏车辆实时路径优化方法是有效的,该方法对冷链物流配送成本实现精细化控制,提高配送服务效率,具有实际意义。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:peterli123456
波峰焊和回流焊的区别
上传时间: 2014-12-24
上传用户:ysystc670
基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yuanwenjiao
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:himbly
三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
上传时间: 2013-10-26
上传用户:786334970
j基于激光扫描原理的路径检测方案
上传时间: 2013-10-09
上传用户:kr770906
基于FPGA的16位数据路径的AESIP核
上传时间: 2013-11-12
上传用户:zhangjinzj