通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签： 定位
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
机械五金类专辑 84册 3.02G液压系统常见故障的诊断及消除方法 22页 0.2M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
电源高次谐波的消除_王文年
标签： 电源 高次谐波
上传时间： 2019-07-14
上传用户：chen_ying993
本资源是直流偏移消除系统及其方法，对直流系统进行了相应的分析，希望能够给各位开发者带来帮助
标签： 直流偏移
上传时间： 2021-11-07
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“斜率补偿”是指用电流控制方式时，将一部分锯齿波电压加到控制信号上，以改进控制特性，包括消除谐波振荡。
标签： 斜率补偿
上传时间： 2021-11-25
上传用户：fliang
音处理芯片对讲消侧音消回声芯片FM118 硬件参考设计Cadence orcad原理图文件
标签： fm118 硬件 cadence orcad
上传时间： 2022-01-11
RC SNUBBER消除DC电源及Class-D中的振铃
标签： 电源
上传时间： 2022-03-01
开关电源由于高频开关，纹波和噪声无法完全杜绝，如何有效的消除开关噪声需要一定的理论基础和动手实践
标签： 开关电源
上传时间： 2022-03-29
上传用户：shjgzh
有效消除按键抖动.适合感兴趣的人学习参考
标签： 按键抖动
上传时间： 2022-04-23
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全双工免提通话带DSP回音消除demo板设计原理图和PCB源文件
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上传时间： 2022-07-09
