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针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪...

📅 👤 xcsx1945
TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

北微传感公司针对液压等工程机械平台行业应用而开发的高精度、高性能数字四向倾角开关,四根信号线输出分别控制四个方向，并且用户可自行设定报警角度，当超过安全倾角值时会输出开关信号，关断液压系统，也可驱动报警器，提示操作工人。产品设计精密，对温度和线性度进行了二次补偿，并集成了短路、变压、涌浪等全面保护功...

📅 👤 rishian
SIS 140 数字 四向倾角开关

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