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智能小车本身就是一个综合型的系统，通常都是通过各种传感器检测道路信息，然后会根据检测到的信息做相应的控制和运动，实现所要求的基本功能。不同的功能需要不同的模块实现，模块之间默契的配合就是智能车稳定工作的重要因素。本设计真是依据以上基本的思想提出和设计的，为了满足基本需求，本设计也充分考虑了机械和电子...

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