四驱小车

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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...

2022-04-02 5 四驱小车

汽车工业是人类现代文明的重要标志之一,进入21世纪后随着人类环境保护意识的加强以及能源危机的日益突显,使得人们不得不重新审视和定位汽车产业的现状和将来。电动汽车具有节能,零排放,低噪声等优点,是真正绿色环保的交...

2013-05-24 85 四驱小车

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2024-04-27 3 四驱小车