具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机
四旋翼飞行器...
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用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模量产使...
用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模...
提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序...
四路MPEG1视频采集卡,DDB文件 附原理图 PCB图纸...