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随着科技的发展,垂直轴风力发电机组已经逐渐重新被人认识与重视。文章对水平轴风力发电机与垂直轴风力发电机在设计方法、结构等方面进行了比较,指出垂直轴风力发电机具有设计方法先进、风能利用率高、起动风速低、
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...
[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测...