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四轴飞控板 的查询结果
技术资料 基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
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技术资料 微型四轴飞行器的飞控板电路、PCB源文件(AD10)
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教程资料 Protel99画的一款四层工控板内容详细
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单片机开发 Protel99画的一款四层工控板内容详细
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数值算法/人工智能 四轴飞控资料
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑
在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起,方便大家下载。
首先给大家介绍下这些资料 ...
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一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序,可以跟上位机交互,预留了后期外设接口
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本资料是飞控器pcb板,会对pcb初学者有所帮助
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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波,在抑制位置漂移的情 ...
驱动程序 MPU6050寄存器资料分享
MU6050的寄存器资料分享,做四轴飞控的必备资料!MPU-6000.6050中文资料.pdf