四轴机器人

STM32四轴飞行器资料，源码，PCB电路图资料等。

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基于ATMEGA8的四轴飞行器源码，代码写的相当不错，主要是无刷马达的驱动，各轴间的通信，及PID控制。

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匿名四轴强大上位机，具有能看加速度，陀螺仪，磁力计，以及pitch roll yaw 等等波形，非常适合调试

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该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………  

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