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四轮转向 的查询结果
技术资料 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circui ...
学术论文 汽车电动助力转向故障诊断系统的设计.rar
汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,具有节能环保的优点,与汽车的发展主题相符。随着现代汽车工业的发展,汽车电控系统不断增多,这些复杂的系统,使得汽车故障自诊断功能要求越来越高。本文主要围绕国家自然科学基金项目:电动助力转向与 ...
学术论文 基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化
电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理,自主研发设计了一套电动助力转向控制系统,并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设计,分析和选择了系统 ...
教程资料 汽车四轮定位CCD驱动CPLD源代码
汽车四轮定位CCD驱动CPLD源代码,支持toshiba tcd1209d
单片机编程 电机控制技术 单片机利用了98控制转向 PWm技术
电机控制技术 单片机利用了98控制转向 PWm技术
单片机编程 单片机遥控转向控制器
摘要:文章介绍了一种基于单片机设计的结构简单的具有较强实用性的转向控制器,并且对其硬件结构、通信方式以及软件设计等方面作了一定的介绍。该控制器已成功应用于船用广播。关键词:单片机 角度传感器 遥控
工控技术 电动液压助力转向系统用BLDCM工作原理及控制策略
电动液压助力转向系统用BLDCM工作原理及控制策略
文章/文档 从C 转向C++ 对每个人来说
从C 转向C++ 对每个人来说,习惯C++需要一些时间,对于已经熟悉C 的程序员来说, 这个过程尤其令人苦恼。因为C 是C++的子集,所有的C 的技术都可以继续使 用,但很多用起来又不太合适。例如,C++程序员会认为指针的指针看起来很 古怪,他们会问:为什么不用指针的引用来代替呢? ...
VC书籍 一本介绍oop的经典书籍,适合由c转向c++学习的人使用,也可以作为设计的参考,对面向对象思想的形成很有帮助
一本介绍oop的经典书籍,适合由c转向c++学习的人使用,也可以作为设计的参考,对面向对象思想的形成很有帮助