四路控制
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四路控制 热门资料
查看全部 500 份 →MSP430G2553 控制两相四线的步进电机程序
用MSP430G2553 控制两相四线的步进电机（通过L298n），带正反转控制，可控制前进距离和顺逆时针转动角度。代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2022-11-02
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四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...
2022-11-07
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四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
2022-08-18
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四路无线遥控开关系统的设计与实现
为老年人提供便捷的远程控制方案，支持无线寻物、呼救与门铃功能，提升居家安全与生活便利性。掌握无线通信与嵌入式系统开发核心技巧，适用于智能硬件设计场景。
2026-02-27
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