具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机
四旋翼飞行器...
四旋翼飞行器...
功率变换器是开关磁阻电动机调速系统(SRD)中的重要组成部分,现有的各种功率变换器大都有这样或那样的问题与不足,关键是不能保证较好的性能价格比。本文通过对两种常用的四相开关磁阻电动机(SR)功率变换器主电路进行分析,优化、综合常用的主电路,给出了目前最优的四相SR电机功率变换器主电路型式——最少主开...
宝德“四子星”PR2760T服务器是一款特殊优化设计、性能卓越、安全可靠的高密度机架式服务器产品。完美支持Intel最新5500/5600系列QPI处理器、采用Intel5520芯片组、高速DDR3内存及SATA硬盘热插拔技术,提供超越期待的高性价比。...
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站...
21天学通C++ 中文第四版 康博创作室 翻译...