四臂螺旋

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四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结...

2023-10-13 4 四臂螺旋

三相四桥臂有源电力滤波器具有内在处理不平衡电流的能力，可以补偿三相四线系统中负序和零序谐波电流。 本文首先建立了三相四桥臂有源电力滤波器在a-b-c和 d-q-0坐标系下的数学模型，提出了d-q-0坐标下的交叉解耦和电网电压前馈的控制策略。...

2023-09-14 5 四臂螺旋