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用于模拟螺旋桨负载的双馈电机矢量控制研究:螺旋桨负载模拟是舰船电力推进系统中的重要研究内容. 文中利用双馈电机四象限运行以及通过转子侧控制能降低变频器容量的特性, 提出了双馈电机能量反馈系统模拟螺旋桨
·摘 要:提出了一种基于离散小波变换的预测膜蛋白跨膜螺旋区段数目和位置的方法。以PDB代码为1F88的膜蛋白为例，描述了该方法对跨膜螺旋区段的数目和位置的预测分析过程。为了测试方法的实际效果，采用19条膜蛋白序列作为测试集，并将预测结果与D...
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此...
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部...
该文档为四旋翼无人机轻量化结构改进设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………