四线控制

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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...

2022-04-02 5 四线控制

·摘要： 四开关三相逆变器作为传统六开关逆变器故障后重构拓扑得到了研究重视。本文研究了四开关三相永磁同步电动机矢量控制系统，分析了四开关逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术，并在搭建的仿真和实验平台上进行了对比研究。结果表明，四开关逆变...

2024-08-23 8 四线控制