四相八拍

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用MSP430G2553 控制两相四线的步进电机(通过L298n),带正反转控制,可控制前进距离和顺逆时针转动角度。代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。

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