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·21天学通C++(第四版)
基于ATMEGA8的四轴飞行器源码，代码写的相当不错，主要是无刷马达的驱动，各轴间的通信，及PID控制。
电子报2011年第四期，希望对大家有所帮助。。
关于PLC控制四相步进电机的方法与研究，这是自己的一点心得，不到之处敬请谅解·
四轮遥控小车，之前做的一个项目。有需要的可以参考一下～
单片机四线驱动LCD1602,里面有源代码与proteus仿真程序，可以做为学习之用，希望对学习者有所帮助^_^
·四声模糊识别方法
嵌入式对话 第四期 广州致远电子有限公司
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