四桥臂APF
四桥臂APF技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
四桥臂APF 热门资料
基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UW...
2023-10-02
1
移动质量激励悬臂梁振动主动控制系统
· 摘要： 利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制...
2024-08-14
2
PCI-PCI桥在线读写EEPROM的技巧
PCI-PCI 桥启动时，一般需要从EEPROM 预读取配置数据。更改EEPROM中的数据一般需要专用的烧结器，这给调试过程带来不便。尤其是采用表贴封装的EEPROM。本文以Intel 公司的Dec21554PCI-PCI...
2013-11-08
101