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:计算机图形学(第四版)(英文版)源码。作 者:(美)赫恩。本书是一本内容丰富、取材新颖的计算机图形学著作,在前一版的基础上进行了全面扩充,增加了许多新的内容,覆盖了近年来计算机图形学的最新发展和成就。全书层次分明、重点突出,并附有使用Op...

2022-12-07 2 四杆机构

首先,分析了四旋翼无人机的动力学特性,基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算,考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力,并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...

2022-08-18 7 四杆机构

四辊液压轧机轧辊偏摆导致辊缝变化将严重影响轧制成品厚度的精度。介绍了一种利用四辊液压轧机位置闭环的快速响应系统。采用日〔实现在轧机辊缝零位调整时,对偏心进行记忆,而当投入轧制时则可实现偏心补偿的方法。

2024-04-26 1 四杆机构