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SPI模拟通信从机,用于双机进行通行，发送一些简单的字符
双机通信过程中采用点对点通信的主机部分示例
双机通信过程中采用点对点通信的从机部分示例
用于实现上位机与下位机通信功能。用于串口通信。
AVR单片机之间多机通信（通信方式采用的中断进行）
PC机与GSM短信模块串口通信，代表性很强！
四旋翼利用无线通信，集合卡尔曼滤波和PID和四元数算法，稳定飞行
atmega16 iic（twi）主从机通信 测试通过
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