📚 四旋翼飞行器技术资料

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四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3DRobotics公司。

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为了提高交错并联变换器的性能，对四相交错并联双向DC/DC变换器中不对称耦合电感进行分析，推导出等效稳态电感和等效暂态电感的数学表达式。结合提出的耦合电感结构进行不对称耦合电感对称化研究。通过Saber和3D Maxwell软件进行仿真验证和样机实验，验证了理论分析和仿真结果的正确性。...

📅 👤 wangfei22
交错并联 变换器 耦合电感 对称

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2.7 pwm频率与旋翼所产生的升力和效率之间的关系.pdf
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2.3.3单个旋翼产生的力和力矩.pdf
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某飞行器弹道仿真研究.txt
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