四旋翼控制

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该文档为小型四旋翼无人机组机方案设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

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无人机
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本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部...

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无人机 HMC5883L 设计 ARM STM32
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第一步：计算飞行重量首先，我就用一个四旋翼的飞机，飞行用途是慢速航拍，希望飞行时间越长越好来做一个例子。那么我先选好机架，是多少个电机，整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了。我们就说他是450克吧。然后你要更具你的飞行要求，计算一下要...

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diy无人机

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2.3.3单个旋翼产生的力和力矩.pdf
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四旋翼控制技术资料简介

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