android视频录制，模仿微视，支持按下录制、抬起暂停。进度条断点显示。 该源码解决以下问题： 1.如何获取摄像头的数据 2.如何把获取到的数据保存到视频文件中 3.如何录制音频，并和视频合并 4.录制视频时如何实现暂停功能 5.android摄像头支持的分辨率可能不符合需求，需要转换分辨率 6.android手机录制出来的视频是旋转了90度的，如何实现旋转（转换到前置摄像头又如何处理）
标签： RecordVideoDemo
上传时间： 2016-06-23
上传用户：vsxgvdzsh
隔离+非隔离双路12V转5V DCDC电源模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB+AD集成封装库文件，2层板设计，大小为54x35mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，已制样板测试验证，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表：Library Component Count : 13Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------0402 100nF (104) 10% 16V贴片电容0402 10KΩ (1002) 1%贴片电阻0402 1KΩ (1001) 1% 贴片电阻0402 5.1KΩ (5101) 1%贴片电阻0603 红灯 发光二极管0603 绿灯 发光二极管0805 22uF (226) 20% 25V贴片电容0805 白灯 发光二极管DC-DC 12V-5V 隔离DC-DC 12V-5VHT396R-2P 弯针电源接口PH2.0 14PPOWER SOURCE 电源接口SOT-223 AMS1117-5.0 低压差线性稳压(LDO)
标签： 电源模块
上传时间： 2021-12-16
上传用户：ttalli
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词：机器人，示教编程，伺服，制动在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（Industrial Robot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间： 2022-05-28
上传用户：qdxqdxqdxqdx
FOC的控制核心——坐标变换■坐标系口一定子坐标系（静止）一A-B-C坐标系（三相定子绕组、相差120度）一a-β坐标系（直角坐标系：a轴与A轴重合、β轴超前a轴90度）口一转子坐标系（旋转）-d-q坐标系（d轴一转子磁极的轴线、q轴超前d轴90度）口一定向坐标系（旋转）M-T坐标系（M轴固定在定向的磁链矢量上，T轴超前M轴90度）转子磁场定向控制一-M-T坐标系与d-q坐标系重合FOC的控制核心——SVPWM■空间矢量口根据功率管的开关状态（上管导通是“1"，关闭是“0"）定义了8个空间矢量。其中000和111是零矢量。■扇区口空间矢量构成6个扇区口确定Vref位于哪个扇区，才能知道用哪对相邻的基本电压空间矢量去合成Vref。■参考电压矢量合成口利用基本电压空间矢量的线性时间组合得到定子参考电压Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相邻的两个非零矢量组成。3段零矢量分别位于PWM的开始、中间和结尾。■非零电压空间矢量能使电机磁通空间矢量产生运动，而零电压空间矢量使磁通空间矢量静止
标签： foc
上传时间： 2022-06-30
上传用户：qdxqdxqdxqdx
Altium Designer2019是一款高效专业的实用型PCB电路板设计辅助工具，AD 19功能强劲，完美地将原理图、ecad库、供应链管理以及PCB设计等方面相结合，Altium Designer2019中文版便捷好用，可以让用户完全掌控设计过程，在同一环境中创建组件，配置各种输出文件。Altium Designer2019功能介绍 1、允许网格延伸超出董事会轮廓。 2、一个经典的明亮主题。(非18.1那个) 3、ActiveBOM新增很多功能和重大改进。 4、增加在装配图中查看PCB图层的能力(绘图员)。 5、将3D视图添加到Draftsman(绘图员)。 6、在“Place Fab View”中提供多个可选图层(绘图员)。 7、从中点到中点的3D测量。 8、阻抗驱动差分对规则。 9、用户生成的FPGA引**换(.nex)文件。 10、不对称带状线阻抗计算。 11、改进层堆栈管理器。 12、能够使用多边形进行阻抗计算以及平面。 13、Pin Mapper功能增强。 14、auto place tool(这个不是太确定) 15、改善连接轨道的拖动组件(45度 任意角度 90度跟随) 17、PcbLib编辑器中可以给封装放置标注尺寸(机械层)，可以导入到PCB中。 18、多板设计里面添加支持FPC(软板)的功能。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
一般调用元件的话，使用PartGallery的search功能都能找到相应的器件。注意MaST IOLAMS这里有两种不同语言描述的元件，一般不能同时在一张原理图中使用。在PartGallery中browse目录按照大的应用领域和市场领域划分。比喻Elctrical目录下包含一些电气行业相关的模型。1.翻转元件：选中该元件（可选多个），按R键，可实现90度翻转。按F键可实现180度翻转。2.电容或电感初始电压或电流值设置：在电容或电感元件的属性里有一项ic设置，默认未设置（undef），设置其为想要的值即可。3.Saber中，设置元件属性时，不能带任何单位符号，如电阻的“9，”电压的“V”时间的“S等，否则saber会报错。4.Saber中，仿真文件名不能和元件库中的元件同名，否则会报错。5.Saber中，原理图名称最好不要与路径名中有重复，否则会报错。6.原理图放大或缩小：按“page up或”“page down即可7.局部放大显示波形：直接拖动鼠标放大，或按“page up即可8.恢复波形显示原始大小：按“page down，”在右键菜单里点“zoom→tofi即可”9.按鼠标中键可拖动整个原理图包括波形显示图。
标签： saber
上传时间： 2022-07-23
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一、 尺寸：长63mmX宽48mmX高16mm 二、 主要芯片：FR1205(NMOS) 三、 输入控制电压：直流5V 输出控制电压12V~55V，电流为44A 四、串口下载程序 五、 特点： 1、输入控制电源与被控电源隔离 2、具有四路输出信号指示。 3、具有四路光耦隔离 4、四路输入信号低电平有效时有效 5、输入使用排针可方便与单片机设备相连 6、输出使用接线端子可方便接被控设备供电电源 7、输出可控制5—55V直流电源
上传时间： 2013-10-09
上传用户：zhf01y
研究数学形态学的二值形态学、灰度形态学的腐蚀、膨胀、开启和闭合四种基本运算，利用这4种基本运算消除图像噪声。本文在总结和分析了数学形态学的基本理论及其应用的基础上，用MATLAB编程实现消除图像噪声。仿真结果表明，本文应用二值形态学和灰度形态学去除图像噪声具有较好的效果，并有一定的实用性。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：bjgaofei
对数据的统计分析方法 一、 分析法 二、综合达标度 三、次数分布表和次数分布图 四、应答信息分析法 相关关系分析 数量标志的统计检验 品质标志的统计检验
上传时间： 2016-03-07
上传用户：凤临西北
用单片机控制上下两排灯泡以四种不同的方式循环闪烁，用单片机控制上下两排灯泡以四种不同的方式循环闪烁
上传时间： 2013-12-12
上传用户：chongcongying
