四元运算

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四元数和姿态角怎么说呢？先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路，小鸟我在此画了一个“思维导图”（我承认我画的丑），四元数解算姿态首先分为两部分理解：第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角...

2022-10-02 9 四元运算

本程序是用纯C语言编的一个基于命令行的四则运算计算器。主要用于计算四则运算表达式的值，同时可以实现四种进制任意两种之间的转换。 主要功能：1.四则运算：能够解释并执行四则运算表达式。四则运算就是包含+、—、*、/、.（小数点）和数字的运算表...

2013-12-21 71 四元运算