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四元数matlab工具包,包括四元数的各种计算
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表面组装元件
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编译原理\转四元式
四元数c++软件类库,四元数基本运算,非常好用
有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算
四节点矩形单元matlab有限元程序,使用于一般通用程序
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