四元式

四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息

2014-12-04 177 四元式

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2014-01-21 196 四元式

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2013-12-12 34 四元式

2015-04-02 77 四元式

通信信号处理中的七阵元四信号元DOA估计，方法有CAPON、MUSIC、ESPRIT法

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