四位机
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温度显示用四位，当温度>=100度时，第四位才显示。 检测 DS18B20 状态： DS18B20正常显示： DS18B20 OK TEMP: 25.8℃ ← 显示实际温度
2016-05-04
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基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据...
2023-09-14
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