卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中
卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。...
噪声测量技术资料
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噪声通常指任意的随机干扰。热噪声又称白噪声或约翰逊噪声，是由处在一定温度下的各种物质内部微粒作无规律的随机热运动而产生的，常用统计数学的方法进行研究。热噪声普遍存在于电子元件、器件、网络和系统中，因此噪声测量主要指电子元件和器件、网络和系统的热噪声和特性的测量。
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卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用...
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