器件技术
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本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领...
2013-10-28
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高速放大器技术
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2014-01-07
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加速器控制技术
引言 ‹加速器控制是通过计算机和接口装置对组成加速器的元器件如磁铁电源、真空、高频等实施控制 器的元器件如磁铁电源、真空、高频等实施控制和监测。‹控制是加速器的神经网络,确保加速器设备间协调运作。 调运作。‹控...
2013-10-28
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