器人设计
共 665 篇文章
器人设计 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 665 篇文章，持续更新中。
一种面向瞬时故障的容错技术的形式化方法
<span id="LbZY">软件发生瞬时故障时，可能会导致处理器状态改变，致使程序执行出现数据错误或者控制流错误。目前已有许多软件、硬件以及混合的解决方案，主要的方法是重复计算和检查副本的一致性。但是，生成正确的容错代码十分困难，而且几乎没有关于证明这些技术的正确性的研究。类型化汇编语言（TAL）是一种标准的程序安全性证明的方式。本文概述了一种面向瞬时故障的软硬结合的容错方法，以及对该方法的形
ADC_DAC应用设计宝典大全
ADC_DAC应用设计
模电函数发生器课程设计报告
模电函数发生器课程设计报告,<br />
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现在我们通过对函数信号发生器的原理以及构成设计一个能变换出三角波、正弦波、方波的简易发生器。我们通过对电路的分析，参数的确定选择出一种最适合本课题的方案。在达到课题要求的前提下保证经济、方便、优化的设计策略。<br />
简易DDS波形发生器设计
简易DDS波形发生器设计
D触发器工作原理
D触发器工作原理
基于遗传算法的组合逻辑电路设计的FPGA实现
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<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">基于遗传算法的组合逻辑电路的自动设计，依据给出的真值表，利用遗传算法自动生成符合要求的组合逻辑电路。由于遗传算法本身固有的并行性，采用软件实现的方法在速度上往往受到本质是串行计算的计算机制约，因此采用硬件化设
ADC需要考虑的交调失真因素
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交调失真(IMD)是用于衡量放大器、增益模块、混频器和其他射频元件线性度的一项常用指标。二阶和三阶交调截点(IP2和IP3)是这些规格参数的品质因素，以其为基础可以计算不同信号幅度下的失真积。虽然射频工程师们非常熟悉这些规格参数，但当将其用于ADC时往往会产生一些困惑。本教程首先在ADC的框架下对交调失真进行定义，然后指出将IP2和IP3的定义应用于A
可编程控制器应用技术实训
plc可编程控制器应用技术实训
正弦信号发生器
基于MAX038的设计
便携式位置探测仪信号接收装置电路设计
<span id="LbZY">清管器在管道中运行时，其上的信号发射器发射出电磁脉冲信号，通过便携式位置探测仪上的信号接收装置接收信号，经过信号处理部分对信号进行解码、识别，最终将探测结果显示在液晶显示屏上。为了满足便携性的要求，探测仪采用低功耗设计，并大量使用贴片元件和功能集成的IC 。经过深入的理论研究和测试，制造出了试验样机，该样机圆满地完成了多种环境下的试验，并取得了良好的效果。<br /
最优噪声整形滤波器的设计
在需要对信号进行再量化的场合，可以通过加入dither来避免小信号再量化所产生的谐波失真，但同时会使噪声功率增加。这种情况下，可以利用人耳的心理声学特性，通过噪声整形来降低噪声的可闻性，提高实际的信噪比，改善音质。本文提出了两种新的设计最优噪声整形滤波器的方法-遗传算法和非线性优化算法，并分别实现了原采样率下和过采样率下基于心理声学模型的最优噪声整形滤波的设计。结果证明，该方法灵活方便、实现效果良
用ADC0832设计的两路电压表
用ADC0832设计的两路电压表1 源代码
光电耦合应用于音频放大器
光电耦合器在音频放大器中的应用
MT-011 找出那些难以琢磨、稍纵即逝的ADC闪码和亚稳状态
数字通信系统设计关注的一个主要问题是误码率(BER)。ADC噪声对系统BER的影响可以分析得出，但前提是该噪声须为高斯噪声。遗憾的是，ADC可能存在非高斯误码，简单分析根本无法预测其对BER的贡献。在数字示波器等仪表应用中，误码率也可能造成问题，尤其是当器件工作于“单发”模式时，或者当器件尝试捕获偶尔出现的瞬变脉冲时。误码可能被误解为瞬变脉冲，从而导致错误的结果。本指南介绍
锁存器和触发器知识
锁存器和触发器原理
互补滤波器与kalman滤波器的比较
互补滤波器与kalman滤波器的比较
数字式倾斜仪设计
文中叙述了一种数字式倾斜测量仪设计, 该测量仪采用电位器式倾角传感器, 将倾角转换成与之成正比的直流电压, 此电压放大后, 通过A öD 转换和标度变换, 显示出被测倾角的精确数字。其倾角的测量范围在- 20°～ + 20°,测量精度可达到±0. 01°。<BR>[关键词]电位器式倾角传感器 倾角数字测量
80c31单片机AD转换电路系统设计
自己找的AD转换设计
74LS294 74LS292分频器
数字芯片的简单应用有74LS294和74LS292分频器。
编码器与译码器的研究（电子科技大学）
电子科技大学教学文档