器人设计
共 665 篇文章
器人设计 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 665 篇文章，持续更新中。
基于FPGA的MSK调制器设计与实现
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">介绍了MSK信号的优点，并分析了其实现原理，提出一种MSK高性能数字调制器的FPGA实现方案；采用自顶向下的设计思想，将系统分成串/并变换器、差分编码器、数控振荡器、移相器、乘法电路和加法电路等6大模块，重点论述了串/
应用工程师解答-零漂移运算放大器
<p>零漂移放大器可动态校正其失调电压并重整其噪声密度。自稳零型和斩波型是两种常用类型，可实现 nV 级失调电压和极低的失调电压时间/温度漂移。放大器的 1/f 噪声也视为直流误差，也可一并消除。零漂移放大器为设计师提供了很多好处：首先，温漂和 1/f 噪声在系统中始终起着干扰作用，很难以其它方式消除，其次，相对于标准的放大器，零漂移放大器具有较高的开环增益、电源抑制比和共模抑制比，另外，在相同的
宽带低EVM直接变频发射机
本电路为宽带直接变频发射机模拟部分的完整实施方案（模拟基带输入、RF输出）。通过使用锁相环(PLL)和宽带集成电压控制振荡器(VCO)，本电路支持500 MHz至4.4 GHz范围内的RF频率。PLL中的LO执行谐波滤波，确保提供出色的正交精度。低噪声LDO确保电源管理方案对相位噪声和EVM没有不利影响。这种器件组合可以提供500 MHz至4.4 GHz频率范围内业界领先的直接变频发射机性能。<b
Ku波段30W固态功率放大器
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本文叙述了研制的应用于VSAT卫星通信的Ku波段30W固态功率放大器(SSPA)。阐述了该固态功率放大器的方案构成和关键部分的设计，包括功率合成网络、微带．波导转换的设计；功率合成电路的设计，特别是波导魔T的优化设计。研制的30W固态功率放大器的主要性能为：中心频率14．25GHz，带宽500MHz，P．1dB输出功率30W，大信号增益45dB，带内波动小于5dB。<br />
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多路复用器、模拟开关设计指南
多路复用器、模拟开关设计指南
寄生电容在升压变压器中的设计应用
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One of the most critical components in a step-up design like Figure 1 is the transformer. Transformers have parasitic components that can cause them to deviate from their ideal characteristics, a
小信号放大电路设计
小信号放大电路设计
石英晶体振荡器性能参数测试系统研究
<span id="LbZY">文章介绍了石英晶体振荡器的特点及性能参数，由于人工测量繁琐，且容易出错等不足，提出了一种智能测量方法。该方法利用计算机控制技术，实现自动测试石英晶体振荡器的性能参数，并打印测试结果，减少了强度，提高了检测效率。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/31-130H4163615J8.jpg" styl
锁相环(PLL)基本原理
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锁相环是一种反馈系统，其中电压控制振荡器(VCO)和相位比较器相互连接，使得振荡器可以相对于参考信号维持恒定的相位角度。锁相环可用来从固定的低频信号生成稳定的输出高频信号等。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-12060QP95V62.jpg" style="width: 459px; height
基于AD9959的高精度多通道雷达信号源设计
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">现代相控阵雷达为了保证空间功率合成精度需要高精度的雷达信号，设计实现了一种以AD9959为核心的高精度多通道雷达信号源。信号源利用多片AD9959产生3
LVDS和M-LVDS电路实施指南
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低电压差分信号(LVDS)是一种高速点到点应用通信标准。多点LVDS (M-LVDS)则是一种面向多点应用的类似标准。LVDS和M-LVDS均使用差分信号，通过这种双线式通信方法，接收器将根据两个互补电信号之间的电压差检测数据。这样能够极大地改善噪声抗扰度，并将噪声辐射降至最低。<br />
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10Gbits GPON系统的完整，紧凑型APD偏置解决方案
雪崩光電二極管 (APD) 接收器模塊在光纖通信繫統中被廣泛地使用。APD 模塊包含 APD 和一個信號調理放大器，但並不是完全獨立。它仍舊需要重要的支持電路，包括一個高電壓、低噪聲電源和一個用於指示信號強度的精準電流監視器<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/31-130522164034G1.jpg" style="width
RF前置放大电路基础知识
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RF前置放大电路即读取光碟片射频信号的放大电路.其放大电路性能的好坏会直接影响到DVD-ROM产品性能的好坏.其主要功能如下:</p>
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(1)对镭射二极体供电进行控制.并产生参考</p>
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电压.</p>
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(2)对从光感检测器输出的微弱电流信号转成</p>
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电压信号进行放大处理.<br />
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电容数字转换器AD7142和AD7143的传感器PCB设计指南
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AD7142和AD7143是具有片内环境校准功能的集成式电容数字转换器(CDC)，可用于需要采用新型用户输入法的系统。AD7142和AD7143可与外部电容式传感器接口，从而实现电容按钮、滚动条或滚轮等功能。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-12060Q45T9634.jpg" style="wi
改善AMOLED TFT均匀性和稳定性像素补偿电路
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各研究机构提出了像素补偿电路用于改善OLED的均匀性和稳定性等问题,文中对目前采用有源OLED的<em>α</em>-Si TFT和p-Si TFT的各种像素补偿电路进行了分析。分析结果表明,文中设计方案取得了一定的效果,但尚存不足。</p>
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<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/177094-120210164
555时基电路的分析和应用
关于555内部的详细讲解及状态分析，以及常见电路设计
电磁阀设计中电磁力的工程计算方法
电磁阀设计中电磁力的工程计算方法
运放和比较器的区别
运放和比较强
函数信号发生器
模拟电路的基础
一种改进的基于时间戳的空间音视频同步方法
<span id="LbZY">空间多媒体通信过程中存在的不可预测的分组数据丢失、乱序，可变的链路传输及处理时延抖动以及收发端时钟不同步与漂移等问题，这可能导致接收端在对音视频数据进行显示播放时产生音视频不同步现象。为了解决此问题，提出了一种改进的基于时间戳的空间音视频同步方法，该方法采用一种相对时间戳映射模型，结合接收端同步检测和缓冲设计，能够在无需全网时钟和反馈通道的情况下，实现空间通信中的音