基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统
·摘要: 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块...
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·摘要: 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块...
研制了8098单片机控制的等离子喷涂和喷焊两用电源.主电路为带平衡电抗器晶闸管整流电路结构,空载电压可分档调节,最大输出功率为120 kW,电流连续调节范围30~630A.恒流输出,抗网压波动能力强,且具有电流预置和规范参数实时数显等功能,...
介绍了利用单片机来控制发动机的燃油喷射系统.利用安装在发动机不同部位上的各种传感器,测得发动机的各种工作参数,按单片机内设定的程序进行分析、判断和计算,并根据计算结果精确地控制喷油量.
阐述了利用ST62单片机实现的汽车燃油喷射控制,由于ST系列单片机是一种新型的单片机,它具有良好的温度特性、极强的抗干扰能力和强大的采集、运算及大电流I/O口输出功能,使它在很多领域都将得到广泛的应用.阐述的这个系统就是利用了ST62的这些...
发动机的燃油系统是发动机的关键部分,直接影响着发动机的动力性能、经济性能和使用性能,其中喷油泵是该系统中至关重要的部件,是燃油系统的核心,而喷油泵试验台是检测和调整发动机喷油泵所必需的关键设备。 喷油泵实验系统被广泛应用在教学、科研及生产部...
摘要:介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机。该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制,使用西门子操作员面板为人机界面,实现了发动机内壁涂层的自动喷涂,改善了涂层的均匀性,提高了工作效率,避免了挥发性气体对操作人员的身体伤害。