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数字PID控制算法讲解
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数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-120116163046403.jpg" /></p>