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本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论,刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多...

2022-07-10 29 商业版

Multisim可用于原理图输入、SPICE仿真、和电路设计,无需SPICE专业知识,即可通过仿真来减少设计流程前期的原型反复。Multisim可识别错误、验证设计,以及更快地原型。此外,Multisim原理图可无缝转换到NI Ultibo...

2013-10-29 156 商业版

Multisim可用于原理图输入、SPICE仿真、和电路设计,无需SPICE专业知识,即可通过仿真来减少设计流程前期的原型反复。Multisim可识别错误、验证设计,以及更快地原型。此外,Multisim原理图可无缝转换到NI Ultibo...

2013-10-26 35 商业版

简易版的学生作业提交系统,可以实现以下功能: 登录:能以学生和教师两种不同身份登录 发布作业:教师登录后可发布作业要求 提交作业:作业过期不允许提交 作业评阅:教师可下载作业并打分,学生登录后可查看作业成绩

2016-02-13 144 商业版