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查看全部 500 份 →目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv
目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv，dr）。 Kr和Kv是常数，打算将来改成数组，作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。
2013-12-27
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自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用
卷绕头要求恒张力恒线速度控制，采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器，它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿，仿真和实验结果表明，自抗扰控制器在整个卷绕过程中，具有良好的动态性能，且
2024-01-01
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电源的线负载瞬态响应测试
有关线和负载瞬态响应的电源指标说明了电源对于突变的线电压和负载电流的响应情况。监视电源在这样的瞬态过程中试图维持稳定的行为，你会观察到输出发生过冲或振荡的趋势。 线和负载瞬态过程实际上是一个向电源注入扰动的阶跃函数。负载瞬态过程通过...
2014-01-12
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