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哈哈， 大家玩过ＦＬＡＳＨ版的丢蛋吗？可是ＦＬＡＳＨ版中，蛋蛋没有惯性 我用ＪＡＶＡ写的这个是有惯性的， 而且当蛋蛋碰墙会弹回， 可好玩了，大家快来玩，看谁丢的层数高！ 和扫雷要一样， 这是个学习设计模式时，练习写的小游戏，同样基于ＭＶ...
2015-09-18
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永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制
基于永磁同步电机（pmsm）的数学模型，采用新的能量成型和端口受控哈密顿(pch)系统理论,建立了pmsm的pch系统数学模型。并利用互联和阻尼配置的能量成型方法，给出了pmsm系统的反馈镇定原理，并在负载转矩已知的情况下，分析了pmsm系...
2023-11-30
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