用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
win9x下的一个网卡驱动程序。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：qq21508895
一个直接控制网卡发送ARP分组的程序，可以自己定义ARP分组数据
上传时间： 2015-01-04
上传用户：wff
感谢qrzhou奉献自己宝贵的源码。这是qrzhou历经3个月开发的短信中心的mo和网关源码，对进行短信中心开发或smpp协议，cmpp协议开发的程序员具有十分重要的参考价值，同时它可以作为开发人员的模拟测试网关,qrzhou吐血公开发放，同时还有进行七号信令开发的重要文档
上传时间： 2014-10-13
上传用户：zhaoq123
HomePNA的Usb网卡驱动，（Ndis_WDM(USB)）仅提供框架，设备配置部分删除，有注释。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：hj_18
一个unix下面的开源的wap和sms网关的开发包
上传时间： 2013-12-25
上传用户：xuanchangri
ipt网关源码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：450976175
完整的子网扫描程序本机和远程机器的端口扫瞄
上传时间： 2014-10-13
上传用户：chenlong
中国联通短信网关开放（互联）协议
上传时间： 2013-12-07
上传用户：GavinNeko
简介： 泽舟网JSP探针v0.02
上传时间： 2015-01-06
上传用户：qoovoop
