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本软件设计的高精度计步器采用ＳＴ公司的数字输出ＭＥＭＳ（微机电系统）三轴惯性加速度传感器ADXL345作为传感元件，以STM32F103作为主控制器，通过优化的软件算法来精确检测步行频率。选择的ＭＥＭＳ传感器和微控制器具有成本低、尺寸小和功...

2022-10-09 1 同轴度

本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台，并利用该平台进行了仿真和实验研究，仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先，详细阐述了坐标变换理论，根据永磁同步电动机的本体结构推导...

2013-05-18 120 同轴度

在使用ST FOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有...

2022-02-22 8 同轴度