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根据印刷机械的工艺特点，针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统，设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案，提出了上位机同步运动数据的产生机制，和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接
在工业领域中, 利用变频器对电机进行控制是常用的方法之一, 应用极为广泛。但由于变频器和电机的个体性能差异, 在使用中难以保证各电机高精度同步运转。这些缺点是一些对电机同步转动精度要求较高的系统所不允许的。如在凹印系统中, 若各电机间的相位...
·【摘要】通过研究伺服电机间的同步传动关系,利用8031单片机系统设计出具有高柔性的同步传动控制模板,使其有利于实现数控机床多轴联动的插补控制。
通过分析永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,提出模糊PID控制器的设计方法,并应用于永磁同步电动机双闭环矢量控制系统中的转速控制器,以精确实现永磁同步电机的速度控制.仿真实验表明,与传统PID控制相比,采用该方法的系统显示出良好的控制性能...
分析了永磁同步电机（PMSM）在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服...
·摘要:提出了永磁同步电机反馈线性化和极点配置的观测器控制方案.达到了线性化控制的目的,减小了负载扰动对转矩的影响.通过仿真,证明了该方法的有效性.