同步机器人
同步机器人技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
同步机器人 热门资料
查看全部 500 份 →基于模糊PID控制器的永磁同步电机
通过分析永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,提出模糊PID控制器的设计方法,并应用于永磁同步电动机双闭环矢量控制系统中的转速控制器,以精确实现永磁同步电机的速度控制.仿真实验表明,与传统PID控制相比,采用该方法的系统显示出良好的控制性能...
2024-06-13
10
永磁同步电机负载扰动控制器设计
·摘要:提出了永磁同步电机反馈线性化和极点配置的观测器控制方案.达到了线性化控制的目的,减小了负载扰动对转矩的影响.通过仿真,证明了该方法的有效性.
2024-06-20
7
基于单片机的轮机模拟器电站同步表实现
摘要：本文首先简要说明了同步表在船舶电站中的用途，以及实船上同步表各个部分的功能和操作方法；文中介绍了在轮机模拟器上对于电站同步表的一种新的仿真模型以及该模拟器对同步表的要求，这一仿真模型和模拟器需求是文中介绍的基于单片机的同步表的基础；根...
2013-11-23
62